“現(xiàn)在壓床切邊操作輕松多了，飛邊也不要我扔了！我要請我們班組的機(jī)器人‘大拿’—— 王師去吃碗牛肉面！” 東風(fēng)鍛造有限公司鍛二作業(yè)部前梁工區(qū) 2#20MN（兆牛）機(jī)組壓床操作工方鵬難掩喜悅，興奮地和大伙分享著好消息。

      壓床切邊瓶頸工序一直是效率提升的關(guān)鍵所在，尤其是到了炎炎夏季，高溫作業(yè)更是讓人苦不堪言。2025 年，小設(shè)備前梁班積極響應(yīng)公司要求，開展 2#20MN（兆牛）效率提升活動。通過深入現(xiàn)場作業(yè)觀察，他們發(fā)現(xiàn)操作工需要在嘈雜的機(jī)器環(huán)境中，不斷重復(fù)彎腰動作，這無疑是一項艱巨的工作。面對這一難題，以王師為核心的攻關(guān)小組毅然立下 “軍令狀”，決心要兄弟們干活兒輕松一點(diǎn)。

     研發(fā)自動退飛邊機(jī)構(gòu)的過程充滿荊棘。在模擬夾取飛邊動作時，王師團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手臂的抓取角度與力度難以精準(zhǔn)控制，稍有偏差就會導(dǎo)致飛邊掉落位置不準(zhǔn)確，甚至損壞設(shè)備。為解決這一問題，王師帶領(lǐng)團(tuán)隊連續(xù)一周泡在車間，用不同材質(zhì)的飛邊樣品進(jìn)行上百次模擬抓取實(shí)驗，詳細(xì)記錄每次抓取的角度、力度、速度等數(shù)據(jù)，最終通過調(diào)整機(jī)器人的算法程序，找到了最佳抓取參數(shù)。

      經(jīng)過三個月夜以繼日的努力，3 月中旬，自動退飛邊機(jī)構(gòu)組裝完畢，并在 2#20MN（兆牛）壓床上線試裝試運(yùn)行。

4 月 28 日中午，王師站在轟鳴的壓床前，早已忘了午飯時間，看著壓床下料機(jī)器人將鍛件放到滑道上，又有條不紊地把飛邊放到滑料板上，他的笑容比窗外的陽光還要燦爛。由他牽頭自主研發(fā)的第三代自動退飛邊機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過兩輪試運(yùn)行后，已成功在 2#20MN（兆牛）壓床投入運(yùn)行。這個困擾壓床工序多年的高溫、高難作業(yè)瓶頸，終于被他攻破。

      確認(rèn)自動退飛邊機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行后，王師簡單地吃了一碗泡面又匆匆回到現(xiàn)場。操作工方鵬心疼地說：“你把這個難題解決了，我明天早上請你吃襄陽牛肉面！”王師爽快地說：“能讓壓床兄弟們減輕勞動強(qiáng)度，降低高溫作業(yè)的安全風(fēng)險，這碗牛肉面吃定了！” 

【供稿：徐鋒】